c000021a unknown hard error

動いているPCにそのHDDを持っていく

コマンドプロンプト
chkdsk　HDDの場所:　/r

【例】
chkdsk　e:　/r


でボケーっと完了まで待つ。

XPのCDを放り込んで回復コンソールを使うのも手かも。